生卒年不詳，約明皇玄宗時人，其書法學褚遂良。蓋唐世諸家，學褚字者甚眾，著名的有薛曜、薛稷、呂向、鐘紹京等人，盛唐時的著名書家顏真卿、柳公權早年亦學褚字，毛枝鳳在《石刻書法源流考》中謂：“自褚書既興，有唐楷書，不能出其范圍。顯慶至開元名碑志，習褚書者十有八九，諸拓俱在，可復案。”可見褚遂良的書法影響之廣，劉熙載《書概》中稱褚為“唐之廣大教化主”，誠非虛語。 

    唐刻石《善才寺碑》現藏三井紀念美術館。《善才寺碑》全稱《大唐河南府陽翟縣善才寺文蕩律師塔碑銘并序》。碑署褚遂良書，據清王澍、翁方綱考：款乃后人易改，定為魏棲梧書。此碑為唐開元十三年（七二五）十月立，原在今河南許昌，久佚，有清臨川李宗瀚舊藏拓本傳世。《善才寺碑》字跡勻稱，筆勢圓勁流麗，結體嚴謹，縱逸靈動，開合自如，精氣十足，由此可見魏棲梧與褚遂良書風十分相似